Ilıca Şelalesi, Kastamonu'nun Pınarbaşı ilçesinde bulunan bir şelaledir. Şelale, Pınarbaşı ilçe merkezine 12 km uzaklıktadır. Şelale, 15 metre yüksekliğindedir ve Ilıca Deresi'nden dökülmektedir.
Ilıca Şelalesi, adını, şelalenin döküldüğü Ilıca Deresi'nin suyunun sıcak olmasından almaktadır. Ilıca Deresi'nin suyu, yer altı kaynaklarından çıkmaktadır ve sıcaklığı 30 derecedir. Şelalenin suyu, şifalı olduğu söylenmektedir.
Ilıca Şelalesi, ziyaretçilerine, doğa ve sağlık turizmi imkanı sunmaktadır. Şelale, her yıl binlerce ziyaretçiyi ağırlamaktadır. Şelale, ziyaretçilerine, serinlemek, yüzmek, piknik yapmak ve fotoğraf çekmek gibi aktiviteler imkanı sunmaktadır.
Ilıca Şelalesi'ne ulaşmak için, Pınarbaşı ilçe merkezine geldikten sonra, Ilıca Şelalesi tabelalarını takip etmek gerekir. Şelale, Pınarbaşı ilçe merkezine yaklaşık 12 km uzaklıktadır.