İnsuyu Mağarası, Türkiye'nin Burdur ilinde, Yeşilova ilçesinde bulunan bir mağaradır. Mağara, Burdur il merkezine 10 km, Yeşilova ilçe merkezine 1 km uzaklıktadır. Mağara, 1967 yılında keşfedilmiştir ve 1973 yılında ziyarete açılmıştır.
İnsuyu Mağarası, kireçtaşından oluşmuştur ve 597 metre uzunluğundadır. Mağaranın içerisinde, sarkıt ve dikitler bulunmaktadır. Mağaranın içerisinde ayrıca, bir göl bulunmaktadır. Mağaranın girişinde, bir ziyaretçi merkezi bulunmaktadır.
İnsuyu Mağarası, her yıl binlerce ziyaretçiyi ağırlamaktadır. Mağara, ziyaretçilerine, doğa ve tarih turizmi imkanı sunmaktadır. Mağara, Türkiye'nin önemli turizm merkezlerinden biridir.
İnsuyu Mağarası'na ulaşmak için, Burdur il merkezine geldikten sonra, Yeşilova ilçesine giden yolu takip etmek gerekir. Yeşilova ilçe merkezine ulaştıktan sonra, İnsuyu Mağarası tabelalarını takip ederek mağaraya ulaşılabilir.
İnsuyu Mağarası, ziyaretçilere, her gün 09:00-17:00 saatleri arasında açıktır. Giriş yetişkin ve öğrenci olarak ücretlidir.