Tembel hayvanlar, üreme mevsimi dışında birbirleriyle nadiren etkileşime giren yalnız canlılardır. Ancak titiz uyku programları göz önüne alındığında kendilerini yalnız hissetmek için çok az zamanları vardır. Almanya’da Starnberg’deki Planck Ornitoloji Enstitüsü’nün araştırmasına göre, tutsak tembeller genellikle günde 15 ila 20 saat uyurken, vahşi tembel hayvanlar nadiren 10 saatten fazla dinleniyor.

Yetişme ortamı
Ataları Kuzey Amerika’da yaşamış olsa da, modern tembel hayvanlar Orta ve Güney Amerika’da yaşıyor ve yağmur, bulut ve mangrov ormanlarında bulunan yüksek ağaçların tadını çıkarıyor. Çoğu tembel hayvan yaşamları boyunca birkaç ağaç işgal eder, ancak üç parmaklı türler de dahil olmak üzere, bazıları hayatlarını doğdukları ağaçta geçirebilir. Çoğunlukla, bir tembel hayvanın hayatı ağaç evlerinde uyku ve yemek etrafında döner. Bu memeliler ağaç tepelerinden sadece kaka yapmak için (haftada bir kez yaparlar) veya bir eş aramak için inerler.

Çiftleşme alışkanlıkları
Tembel hayvanlar ağaçlarda çiftleşir ve ağaçlarda doğum yaparlar. Dişi tiz ve monoton çiftleşme çığlıkları attığında bölgedeki erkeklerin hazır olduğunu bilmelerini sağlar. Birden fazla erkek bu çağrıyı cevaplarsa, talipler dallardan sarkarak ve birbirlerini kaydırarak onun için savaşacaklardır. Bu atışma nadir de olsa şaşırtıcı derecede şiddetli olabilir.



Üç parmaklı tembel hayvanlar yaz sonu ve erken sonbaharda üreme ve gelecek yılın başlarında doğum yapma eğilimindeyken, iki parmaklı tembel hayvanların yıl boyunca gerçekleşen bir üreme programı vardır. Gebelik beş ila altı ay arasında sürebilir. Tüm dişi tembel hayvanların aynı anda sadece bir bebeği olur.



Doğduktan sonra bebekler annelerini terk etmek için acele etmezler. Beş haftadan altı aya kadar bir süre kendilerini besleyebilene kadar annelerinin karnına yapışırlar. Annelerine yapışmayı bıraktıktan sonra bile, türlerine bağlı olarak küçük tembel hayvanlar annelerinin yanında kalır.

San Diego Hayvanat Bahçesi’ne göre, çoğu tembel hayvan türü için dişiler erkek tembel hayvanlardan daha hızlı olgunlaşır. Dişi iki parmaklı tembel hayvanlar genellikle yaklaşık 3 yaşında cinsel olgunluğa erişirken, erkekler 4 ila 5 yaşlarında olgunlaşır. Bununla birlikte, üç parmaklı, tembel hayvanlar için bunun tersi doğrudur.